feat 添加内框xy偏移

AlgorithmModule/src/ImgCheckAnalysisy.cpp

@@ -482,8 +482,39 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 		diff_align = 180.0f - diff_align;
 	}
 
-	// 如果diff_align大于10，则添加到缺陷列表
+	// 1. 使用 ALign_Config.angle_diff 卡控内外边缘夹角（未配置时默认 10 度）
-	if (diff_align > 10.0f)
+	float angleTh = 10.0f;
+	if (m_pbaseCheckFunction != NULL && m_pbaseCheckFunction->ALign_Config.angle_diff > 0.0f)
+	{
+		angleTh = m_pbaseCheckFunction->ALign_Config.angle_diff;
+	}
+
+	// 2. 使用 ALign_Config.x_offset / y_offset (mm) 卡控内外边缘中心偏移（mm 转像素）
+	float offX_px = 0.0f;
+	float offY_px = 0.0f;
+	if (m_pbaseCheckFunction != NULL)
+	{
+		if (m_fImgage_Scale_X > 0.0f)
+		{
+			offX_px = m_pbaseCheckFunction->ALign_Config.x_offset / m_fImgage_Scale_X;
+		}
+		if (m_fImgage_Scale_Y > 0.0f)
+		{
+			offY_px = m_pbaseCheckFunction->ALign_Config.y_offset / m_fImgage_Scale_Y;
+		}
+	}
+
+	// 3. 内外边缘中心坐标偏移（像素）
+	float dx_px = std::fabs(m_outer_rroi.center.x - m_inner_rroi.center.x);
+	float dy_px = std::fabs(m_outer_rroi.center.y - m_inner_rroi.center.y);
+
+	bool bAngleErr = diff_align > angleTh;
+	bool bOffsetXErr = (offX_px > 0.0f) && (dx_px > offX_px);
+	bool bOffsetYErr = (offY_px > 0.0f) && (dy_px > offY_px);
+	bool bOffsetErr = bOffsetXErr || bOffsetYErr;
+
+	// 角度超差或中心偏移超差 -> 添加到缺陷列表
+	if (bAngleErr || bOffsetErr)
 	{
 		QX_ERROR_INFO_ alignErr;
 		alignErr.Idx = static_cast<int>(m_pDetResult->pQx_ErrorList->size());
@@ -505,7 +536,20 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 									 "outer-inner angle diff %.2f deg", diff_align);
 		m_pDetResult->pQx_ErrorList->push_back(alignErr);
 
-		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Align Check", "angle diff %.2f deg > 10", diff_align);
+		if (bAngleErr)
+		{
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Align Check", "angle diff %.2f deg > %.2f", diff_align, angleTh);
+		}
+		if (bOffsetXErr)
+		{
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Align Check", "center offset dx %.1f px > %.1f px",
+								   dx_px, offX_px);
+		}
+		if (bOffsetYErr)
+		{
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Align Check", "center offset dy %.1f px > %.1f px",
+								   dy_px, offY_px);
+		}
 	}
 
 	/*投影对齐模板*/