update 添加异步存图

AlgorithmModule/include/CheckUtil.hpp

@@ -62,6 +62,9 @@ public:
 	//创建目录
 	static int CreateDir(const std::string &dir);
 
+	// 异步存图
+	static int SaveImgAsync(const std::string &path, const cv::Mat &img);
+
 	// 点的距离是否过小
 	static bool bcalDis(cv::Point p1, cv::Point p2, int disT);
 	static double calDis(cv::Point p1, cv::Point p2);

AlgorithmModule/src/CheckUtil.cpp

@@ -501,6 +501,32 @@ int CheckUtil::CreateDir(const std::string &dir)
 	return ret;
 }
 
+int CheckUtil::SaveImgAsync(const std::string &path, const cv::Mat &img)
+{
+	if (path.empty() || img.empty())
+	{
+		return -1;
+	}
+
+	// 拷贝图像，避免异步线程执行时原图像被释放或修改
+	cv::Mat imgCopy = img.clone();
+
+	// 创建保存路径的父目录
+	std::string::size_type pos = path.find_last_of('/');
+	if (pos != std::string::npos)
+	{
+		std::string parentDir = path.substr(0, pos);
+		CheckUtil::CreateDir(parentDir);
+	}
+
+	// 启动后台线程异步存图
+	std::thread([path, imgCopy]() {
+		cv::imwrite(path, imgCopy);
+	}).detach();
+
+	return 0;
+}
+
 bool CheckUtil::bcalDis(cv::Point p1, cv::Point p2, int disT)
 {
 	double dis = std::sqrt((p1.x - p2.x) * (p1.x - p2.x) + (p1.y - p2.y) * (p1.y - p2.y));