fix 日志并发崩溃

AlgorithmModule/include/DetLog.h

@@ -14,6 +14,7 @@
 #include <string.h>
 #include <sys/time.h>
 #include <vector>
+#include <mutex>
 #include "ImgCheckConfig.h"
 #include "CheckErrorCodeDefine.hpp"
 using namespace std;
@@ -62,17 +63,29 @@ struct DetLog
     bool bPrintStr; // 是否打印日志
     int addLogLevel;
 
+    // 保护 logList：同一个 DetLog(如图片结果的日志)会被实例主线程(Run/CheckRun)
+    // 与任务线程(AI 推理/分类) 并发写入，无锁 push_back 会造成 vector 堆破坏。
+    std::mutex mtx_log;
+
     DetLog()
     {
         Init();
     }
     void Init()
     {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_log);
         logList.clear();
         bPrintStr = false;
         addLogLevel = DET_LOG_LEVEL_3;
     }
 
+    // 线程安全地获取日志快照
+    std::vector<std::string> GetLogs()
+    {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_log);
+        return logList;
+    }
+
     template <typename... Args>
     void AddCheckstr(PrintLevel_ step, std::string stepStr, const std::string &format, Args... args)
     {
@@ -105,6 +118,7 @@ struct DetLog
             printf("%s\n", str.c_str());
         }
 
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_log);
         logList.push_back(str);
     }
     template <typename... Args>
@@ -141,16 +155,20 @@ struct DetLog
 
         if (LogLevel <= addLogLevel)
         {
+            std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_log);
             logList.push_back(str);
         }
     }
     void printLog(std::string str)
     {
         printf("===========================%s==============================\n", str.c_str());
+        {
+            std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_log);
             for (auto strl : logList)
             {
                 printf("%s\n", strl.c_str());
             }
+        }
         printf("==========================================================\n");
     }
 };

AlgorithmModule/src/CameraCheckAnalysisy.cpp

@@ -789,7 +789,10 @@ int CameraCheckAnalysisy::CheckImgRun()
 		if (m_pCheck_Result->getImgPushComplate())
 		{
 			curcheckStep = Check_Step_Complete; // 进入到预图片检测阶段
-			m_pCheck_Result->SetCheckStep(curcheckStep);
+			// 注意：这里先不发布 Check_Step_Complete。
+			// 若提前发布，ALLImgCheckAnalysisy 线程会立刻把结果塞给 deal，
+			// 而本线程还在 InsertCameraLog() 里写 result->det_LogList，两边并发（读/写）竞争。
+			// 因此把 SetCheckStep(Check_Step_Complete) 挪到 InsertCameraLog() 之后。
 		}
 		else
 		{
@@ -806,6 +809,8 @@ int CameraCheckAnalysisy::CheckImgRun()
 		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "CheckImgRun", "========came %s  Check ALL end  time %ld ms  %s",
 							   m_pCheck_Result->cameraBaseResult->strCameraName.c_str(), tend - m_pCheck_Result->time_start, strTimg.c_str());
 		InsertCameraLog();
+		// 日志拼接完成后再发布“检测完成”，避免 deal 提前读到正在写入的 det_LogList
+		m_pCheck_Result->SetCheckStep(Check_Step_Complete);
 		std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_WaiteImg);
 		m_bHaveImgeDet = false;
 
@@ -850,8 +855,12 @@ int CameraCheckAnalysisy::InsertCameraLog()
 		}
 
 		// 1、把图片的相关日志 写到 返回 日志中。
+		// 注意：DetLog 可能仍被实例线程写入，使用 GetLogs() 做加锁快照，避免并发遍历。
+		{
+			std::vector<std::string> imgLogs = pImageResult->detlog->GetLogs();
 			m_CheckResult_shareP->det_LogList.insert(m_CheckResult_shareP->det_LogList.end(),
-												 pImageResult->detlog->logList.begin(), pImageResult->detlog->logList.end());
+													 imgLogs.begin(), imgLogs.end());
+		}
 		std::string str = "";
 		char buffer[256];
 		// 2、把缺陷信息 写的 返回日志中。
@@ -882,8 +891,9 @@ int CameraCheckAnalysisy::InsertCameraLog()
 				if (QX_info->result == QX_RESULT_TYPE_NG)
 				{
 					std::shared_ptr<DetLog> pQxLog = pDetResult->pQx_ErrorList->at(qxidx).detlog;
+					std::vector<std::string> qxLogs = pQxLog->GetLogs();
 					m_CheckResult_shareP->det_LogList.insert(m_CheckResult_shareP->det_LogList.end(),
-															 pQxLog->logList.begin(), pQxLog->logList.end());
+															 qxLogs.begin(), qxLogs.end());
 				}
 			}
 
@@ -899,8 +909,9 @@ int CameraCheckAnalysisy::InsertCameraLog()
 				if (QX_info->result == QX_RESULT_TYPE_YS)
 				{
 					std::shared_ptr<DetLog> pQxLog = pDetResult->pQx_ErrorList->at(qxidx).detlog;
+					std::vector<std::string> qxLogs = pQxLog->GetLogs();
 					m_CheckResult_shareP->det_LogList.insert(m_CheckResult_shareP->det_LogList.end(),
-															 pQxLog->logList.begin(), pQxLog->logList.end());
+															 qxLogs.begin(), qxLogs.end());
 				}
 			}
 
@@ -916,8 +927,9 @@ int CameraCheckAnalysisy::InsertCameraLog()
 				if (QX_info->result == QX_RESULT_TYPE_OK)
 				{
 					std::shared_ptr<DetLog> pQxLog = pDetResult->pQx_ErrorList->at(qxidx).detlog;
+					std::vector<std::string> qxLogs = pQxLog->GetLogs();
 					m_CheckResult_shareP->det_LogList.insert(m_CheckResult_shareP->det_LogList.end(),
-															 pQxLog->logList.begin(), pQxLog->logList.end());
+															 qxLogs.begin(), qxLogs.end());
 				}
 			}
 
@@ -933,8 +945,9 @@ int CameraCheckAnalysisy::InsertCameraLog()
 				if (QX_info->result == QX_RESULT_TYPE_NoJduge)
 				{
 					std::shared_ptr<DetLog> pQxLog = pDetResult->pQx_ErrorList->at(qxidx).detlog;
+					std::vector<std::string> qxLogs = pQxLog->GetLogs();
 					m_CheckResult_shareP->det_LogList.insert(m_CheckResult_shareP->det_LogList.end(),
-															 pQxLog->logList.begin(), pQxLog->logList.end());
+															 qxLogs.begin(), qxLogs.end());
 				}
 			}
 		}
@@ -946,8 +959,11 @@ int CameraCheckAnalysisy::InsertCameraLog()
 		}
 
 		// 3、把相机的日志  写到 返回日志中。
+		{
+			std::vector<std::string> camLogs = m_pCheck_Result->detlog->GetLogs();
 			m_CheckResult_shareP->det_LogList.insert(m_CheckResult_shareP->det_LogList.end(),
-												 m_pCheck_Result->detlog->logList.begin(), m_pCheck_Result->detlog->logList.end());
+													 camLogs.begin(), camLogs.end());
+		}
 
 		{
 			sprintf(buffer, " =====================Product Log =============================");
@@ -955,8 +971,11 @@ int CameraCheckAnalysisy::InsertCameraLog()
 			m_CheckResult_shareP->det_LogList.push_back(str);
 		}
 		// 4、把产品相关日志 写到 返回日志中。
+		{
+			std::vector<std::string> productLogs = m_pCheck_Result->productBaseResult->detlog->GetLogs();
 			m_CheckResult_shareP->det_LogList.insert(m_CheckResult_shareP->det_LogList.end(),
-												 m_pCheck_Result->productBaseResult->detlog->logList.begin(), m_pCheck_Result->productBaseResult->detlog->logList.end());
+													 productLogs.begin(), productLogs.end());
+		}
 	}
 	return 0;
 }

AlgorithmModule/src/ImgCheckAnalysisy.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@
 #define HANDLE_SIZE_MIN_RATIO 0.8f
 #define HANDLE_SIZE_MAX_RATIO 1.2f
 // "附近"的搜索范围：把手区域外接矩形在宽/高方向各外扩该比例
-#define HANDLE_NEAR_EXPAND_RATIO 0.5f
+#define HANDLE_NEAR_EXPAND_RATIO 5
 // 凸起填充率下限等参数的默认值在 Handle_Check_Param（CheckConfigDefine.h）里
 
 // 用于排序轮廓的比较函数