update 优化支架相关绘制

AlgorithmModule/include/CheckUtil.hpp

@@ -80,8 +80,18 @@ public:
 
 	// 抠出掩膜四周的凸起：主体近似矩形，凸起在该边表现为边界值的一次突变(进入)与一次反向突变(离开)
 	// binMask：掩膜（非零为前景，兼容 0/1 与 0/255）；protrusions：输出的凸起列表
-	// nJumpThresh：边界突变阈值(输入图像素)；nMinRun：凸起最小长度(输入图像素)；nMinDepth：凸起最小深度(输入图像素)
+	// 参数调整影响（nJumpThresh/nMinRun/nMinDepth 为输入图像素，内部按降采样比例 nScale(1/2/4) 缩小后使用；nMaxRun 不换算，直接用工作图像素）：
-	// nMaxRun：凸起最大长度(输入图像素)，<=0 时取 掩膜短边/3
+	//   nJumpThresh：边界突变阈值，相邻行/列边界值一次变化超过它才算"进入/离开"台阶；
+	//                调大：只认陡峭台阶，圆角/噪声/锯齿被过滤，过大时边缘圆滑的真把手会漏检；
+	//                调小：敏感，噪声/斜边易触发假配对（可能形成跨度很大的假凸起）。
+	//   nMinRun：凸起最小长度（"离开"突变搜索从 s+nMinRun 开始；profile 比它短的边直接跳过）；
+	//            调大：短凸起被排除，若大于真把手长度，真"离开"突变被跳过、会配到更远突变 → 出更大的框；
+	//            调小：小抖动/碎框变多。
+	//   nMinDepth：凸起最小深度，区间内 ≥80% 采样点相对首尾连线基线外偏 ≥ 它（且最大外偏 ≥ 它）才保留（滤斜边/圆角）；
+	//              调大：只保留明显凸出的，浅凸起漏检，可挡"浅而长"的假配对；
+	//              调小：浅波纹/边缘抖动也过检，假凸起变多。
+	//   nMaxRun：凸起最大长度（框沿边长度的硬上限）；<=0 时取 max(100, 掩膜短边/3)（工作图像素）；
+	//            调大：允许远距离突变配对 → 会出"覆盖整边"的大框；调小：框被截短，小于真把手长度时真把手漏检。
 	// 返回：0 成功、1 掩膜为空、2 无有效前景
 	static int GetMaskProtrusions(const cv::Mat &binMask, std::vector<Mask_Protrusion_> &protrusions,
 								  int nJumpThresh = 40, int nMinRun = 40, int nMinDepth = 40, int nMaxRun = 0);

AlgorithmModule/include/ImgCheckAnalysisy.hpp

@@ -79,6 +79,45 @@ struct Handle_Region_Result_
 	}
 };
 
+// 支架偏移检测的绘制信息（CheckRun 支架块计算 -> DrawResult_Step_1 绘制）
+// 坐标均为原图坐标，绘制时经 m_matSrc2Det 映射到检测图后再缩放到结果图
+struct Support_Draw_Info_
+{
+	// 参与判定的单个方向：实测/标准距离 + 是否超标准（超标准画红色）
+	struct Edge_Draw_
+	{
+		std::string strEdge; // left/right/up/down
+		float fDist;         // 实测距离（原图像素）
+		float fStandard;     // 标准距离（原图像素）
+		bool bExceed;        // |fDist-fStandard| 超限差(x_offset) -> 红色
+		Edge_Draw_()
+		{
+			fDist = 0.0f;
+			fStandard = 0.0f;
+			bExceed = false;
+		}
+	};
+	bool bValid;                      // 本次是否有效计算出支架偏移几何
+	bool bOffset;                     // 是否判偏移 NG（十字颜色：红=NG）
+	cv::Rect rpRect;                  // 产品区域外接矩形（原图坐标）
+	cv::Rect rsRect;                  // 支架区域外接矩形（原图坐标）
+	cv::Point2f ptCenter;             // 支架中心（原图坐标）
+	std::vector<Edge_Draw_> edgeList; // 各参与判定方向的绘制信息
+	Support_Draw_Info_()
+	{
+		Reset();
+	}
+	void Reset()
+	{
+		bValid = false;
+		bOffset = false;
+		rpRect = cv::Rect(0, 0, 0, 0);
+		rsRect = cv::Rect(0, 0, 0, 0);
+		ptCenter = cv::Point2f(0.0f, 0.0f);
+		edgeList.clear();
+	}
+};
+
 class ImgCheckAnalysisy : public ImgCheckBase
 {
 
@@ -348,6 +387,8 @@ private:
 	bool m_bHandleDetSucc;								  // 本次是否完成把手检测
 	bool m_bHandleFound;								  // 所有非空把手区域是否都找到了把手
 	bool m_bHandleExpect;							  // 是否开启了把手缺失检测（且有非空把手区域）
+	// 支架偏移检测的绘制信息（CheckRun 支架块填充，DrawResult_Step_1 绘制）
+	Support_Draw_Info_ m_SupportDrawInfo;
 };
 
 #endif

AlgorithmModule/src/ImageResultJudge.cpp

@@ -892,32 +892,9 @@ int ImageResultJudge::DrawResult(std::shared_ptr<ImageAllResult> pImageResult)
 		draw_str->txtP = cv::Point(draw_qx->cp.x + r, draw_qx->cp.y - r);
 		draw_str->txtsize = 0.5;
 		draw_str->txtbackgroundk = txtbackgroundk;
-		cv::Rect srcroi = pqx->srcImgroi;
-		cv::Point srccp = cv::Point(srcroi.x + srcroi.width * .5, srcroi.y + srcroi.height * 0.5);
-
-		char buffer[128];
-		{
-			std::string text = std::to_string(pqx->idx) + ":" + pqx->strTypeName;
-			draw_str->strlist.push_back(text);
-		}
-		{
-			sprintf(buffer, " center:%d %d", srccp.x, srccp.y);
-			std::string text = buffer;
-			draw_str->strlist.push_back(text);
-		}
-		{
-			sprintf(buffer, " len %0.2f A: %0.2f ", pqx->len, pqx->area);
-			std::string text = buffer;
-			draw_str->strlist.push_back(text);
-		}
-		{
-			sprintf(buffer, " breadth %0.2f A: %0.2f ", pqx->breadth, pqx->area);
-			std::string text = buffer;
-			draw_str->strlist.push_back(text);
-		}
 		{
-			sprintf(buffer, " E:%0.2f hj %0.2f", pqx->energy, pqx->hj);
+			// 只绘制 id:缺陷code (缺陷名可能中文乱码, 用code替代)
-			std::string text = buffer;
+			std::string text = std::to_string(pqx->idx) + ":" + pqx->qx_Code;
 			draw_str->strlist.push_back(text);
 		}
 		sendTask(draw_str);

AlgorithmModule/src/ImgCheckAnalysisy.cpp

@@ -891,6 +891,7 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 	   4、计算值与标准值(x_standard/y_standard)做差取平均，平均差超过 offset(x_offset) → 偏移 */
 	{
 		Function_Support_Det &supportDet = m_pbaseCheckFunction->supportDet;
+		m_SupportDrawInfo.Reset(); // 清空本帧绘制信息（未开启/计算无效时不绘制）
 		if (supportDet.bDetSupport)
 		{
 			const cv::Mat &bigmask = m_pEdge_Align_Result->bigmask;
@@ -1008,6 +1009,15 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 						float fDiff = fabs(fDist - fStandard);
 						fSumDiff += fDiff;
 						nDiffNum++;
+						// 记录该方向绘制信息：|实测-标准|超限差(x_offset)则绘制为红色
+						{
+							Support_Draw_Info_::Edge_Draw_ edgeDraw;
+							edgeDraw.strEdge = strEdge;
+							edgeDraw.fDist = fDist;
+							edgeDraw.fStandard = fStandard;
+							edgeDraw.bExceed = (fDiff > supportDet.x_offset);
+							m_SupportDrawInfo.edgeList.push_back(edgeDraw);
+						}
 						sprintf(strTmp, "%s(%.1f/%.1f) ", strEdge.c_str(), fDist, fStandard);
 						strSelect += strTmp;
 						sprintf(strTmp, "%.1f ", fDiff);
@@ -1017,6 +1027,13 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 					float fAvgDiff = (nDiffNum > 0) ? (fSumDiff / nDiffNum) : 0.0f;
 					bool bOffset = (nDiffNum > 0) && (fAvgDiff > supportDet.x_offset);
 
+					// 记录绘制信息（DrawResult_Step_1 用）：支架中心十字 + 各方向距离
+					m_SupportDrawInfo.bValid = true;
+					m_SupportDrawInfo.bOffset = bOffset;
+					m_SupportDrawInfo.rpRect = rpRect;
+					m_SupportDrawInfo.rsRect = rsRect;
+					m_SupportDrawInfo.ptCenter = cv::Point2f(fCx, fCy);
+
 					m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "支架检测",
 										   "rp [%d %d %d %d] rs [%d %d %d %d] scale (%.4f %.4f) center (%.1f %.1f) dL %.1f dR %.1f dT %.1f dB %.1f | select %s diff %s avgDiff %.1f limit %.1f ng %d",
 										   rpRect.x, rpRect.y, rpRect.width, rpRect.height,
@@ -2343,21 +2360,7 @@ int ImgCheckAnalysisy::DrawResult_Step_1()
 	float fs_resize_y = m_pImageAllResult->resultImg.rows * 1.0f / m_pImageAllResult->detImg.rows;
 
 
-	// 绘制m_inner_rroi（蓝色）,原图坐标 -> 检测图(裁剪) -> 结果图
+	// 注：不再绘制 inner 定位蓝色框（m_inner_rroi 为大轮廓裁剪子图局部坐标，直接映射会缺裁剪原点偏移）
-	{
-		cv::Point2f vertices[4];
-		m_inner_rroi.points(vertices);
-		std::vector<cv::Point> draw_pts;
-		draw_pts.reserve(4);
-		for (int i = 0; i < 4; i++)
-		{
-			cv::Point2f detPt = MatAffinePoint(m_matSrc2Det, vertices[i]);
-			draw_pts.emplace_back(cvRound(detPt.x * fs_resize_x),
-								  cvRound(detPt.y * fs_resize_y));
-		}
-		cv::polylines(m_CheckResult_shareP->resultimg, draw_pts, true,
-					  CheckUtil::GetDrawColor(m_CheckResult_shareP->resultimg, cv::Scalar(255, 0, 0)), 1);
-	}
 
 	if (m_pbaseCheckFunction && m_pbaseCheckFunction->markLine.region.size() > 1)
 	{
@@ -2400,6 +2403,63 @@ int ImgCheckAnalysisy::DrawResult_Step_1()
 		}
 	}
 
+	// 支架偏移检测绘制：支架中心十字（绿=正常/红=偏移NG）+ 支架到边缘的距离（绿=正常/红=超标准）
+	if (m_SupportDrawInfo.bValid && !m_CheckResult_shareP->resultimg.empty())
+	{
+		// 支架中心：原图坐标 -> 检测图(裁剪) -> 结果图
+		cv::Point2f detPt = MatAffinePoint(m_matSrc2Det, m_SupportDrawInfo.ptCenter);
+		cv::Point pCenter(cvRound(detPt.x * fs_resize_x), cvRound(detPt.y * fs_resize_y));
+
+		// 支架中心十字：NG 红色 / 正常绿色
+		cv::Scalar colorCross = m_SupportDrawInfo.bOffset ? cv::Scalar(0, 0, 255) : cv::Scalar(0, 255, 0);
+		colorCross = CheckUtil::GetDrawColor(m_CheckResult_shareP->resultimg, colorCross);
+		const int nCrossLen = 40; // 结果图上十字半长(px)
+		cv::line(m_CheckResult_shareP->resultimg, cv::Point(pCenter.x - nCrossLen, pCenter.y), cv::Point(pCenter.x + nCrossLen, pCenter.y), colorCross, 2);
+		cv::line(m_CheckResult_shareP->resultimg, cv::Point(pCenter.x, pCenter.y - nCrossLen), cv::Point(pCenter.x, pCenter.y + nCrossLen), colorCross, 2);
+
+		// 支架到边缘的距离：中心 -> 产品区域对应边缘连线 + 实测/标准(像素)文字
+		char strTxt[64];
+		for (size_t i = 0; i < m_SupportDrawInfo.edgeList.size(); i++)
+		{
+			const Support_Draw_Info_::Edge_Draw_ &edgeDraw = m_SupportDrawInfo.edgeList[i];
+			cv::Point2f ptEdge = m_SupportDrawInfo.ptCenter;
+			if (edgeDraw.strEdge == "left")
+			{
+				ptEdge.x = (float)m_SupportDrawInfo.rpRect.x;
+			}
+			else if (edgeDraw.strEdge == "right")
+			{
+				ptEdge.x = (float)(m_SupportDrawInfo.rpRect.x + m_SupportDrawInfo.rpRect.width);
+			}
+			else if (edgeDraw.strEdge == "up")
+			{
+				ptEdge.y = (float)m_SupportDrawInfo.rpRect.y;
+			}
+			else if (edgeDraw.strEdge == "down")
+			{
+				ptEdge.y = (float)(m_SupportDrawInfo.rpRect.y + m_SupportDrawInfo.rpRect.height);
+			}
+			else
+			{
+				continue;
+			}
+
+			cv::Point2f detEdge = MatAffinePoint(m_matSrc2Det, ptEdge);
+			cv::Point pEdge(cvRound(detEdge.x * fs_resize_x), cvRound(detEdge.y * fs_resize_y));
+
+			// 超标准红色 / 正常绿色
+			cv::Scalar colorEdge = edgeDraw.bExceed ? cv::Scalar(0, 0, 255) : cv::Scalar(0, 255, 0);
+			colorEdge = CheckUtil::GetDrawColor(m_CheckResult_shareP->resultimg, colorEdge);
+			cv::line(m_CheckResult_shareP->resultimg, pCenter, pEdge, colorEdge, 2);
+
+			// 距离文字：实测/标准（原图像素）
+			snprintf(strTxt, sizeof(strTxt), "%s %.0f/%.0f", edgeDraw.strEdge.c_str(), edgeDraw.fDist, edgeDraw.fStandard);
+			cv::putText(m_CheckResult_shareP->resultimg, strTxt,
+						cv::Point((pCenter.x + pEdge.x) / 2 + 6, (pCenter.y + pEdge.y) / 2 - 6),
+						cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, colorEdge, 2);
+		}
+	}
+
 	// cv::imwrite("sss.png", m_CheckResult_shareP->resultimg);
 	return 0;
 }