#ifndef ALL_Detect_H_
#define ALL_Detect_H_

#include "BaseInclude.h"
#include "AI_Moudel.hpp"
#include "BlobBase.h"
#include "Top_Detect.hpp"
#include "Side_Detect.hpp"
#include "Down_Detect.hpp"
#include "Down_Angle_Detect.h"

class ALL_Detect : public ImgCheckBase
{
public:
    ALL_Detect();
    ~ALL_Detect();

    // 初始化参数 pconfig 参数指针 返回：0 成功 其他异常
    int RunStart(void *pconfig1 = NULL);

    // 阻塞式检测
    int CheckImg(std::shared_ptr<shareImage> p, std::shared_ptr<CheckResult> &pResult);

    // 更新参数 pconfig 参数指针，nConfigType 需要更新的参数类型  返回：0 成功 其他异常
    int UpdateConfig(void *pconfig, int nConfigType);

public:
private:
    Top_Detect top_1_detect;
    Top_Detect top_2_detect;
    Side_Detect side_1_detect;
    Side_Detect side_2_detect;
    Down_Detect down_detect;
    Down_Angle_Detect down_angle_detect;
    Cam_Param m_cam_param;    

private:
};

#endif