#ifndef Side_Detect_H_
#define Side_Detect_H_

#include "BaseInclude.h"
#include "AI_Moudel.hpp"
#include "BlobBase.h"

class Side_Detect : public ImgCheckBase
{
public:
    Side_Detect();
    ~Side_Detect();

    // 初始化参数 pconfig 参数指针 返回：0 成功 其他异常
    int RunStart(void *pconfig1 = NULL);

    // 阻塞式检测
    int CheckImg(std::shared_ptr<shareImage> p, std::shared_ptr<CheckResult> &pResult);

    // 更新参数 pconfig 参数指针，nConfigType 需要更新的参数类型  返回：0 成功 其他异常
    int UpdateConfig(void *pconfig, int nConfigType);

public:
private:
    // 检测
    int CheckRun();
    // 初始化数据
    int CheckImgInit();
    // 初始化模型
    int InitModel();

    int Thread_Run(const cv::Mat &img);

    int Draw(const cv::Mat &img, cv::Mat &resultimg);

    int GetBlob(cv::Mat maskImg);

    int ImgAlinRotate(const cv::Mat &img, cv::Mat &alignImg);

    int DetectImg(const cv::Mat &img);

private:
    int m_nErrorCode; // 错误代码
    std::shared_ptr<shareImage> DetImgInfo_shareP;
    std::shared_ptr<CheckResult> m_CheckResult_shareP;
    std::shared_ptr<AI_Model_ConfigList> m_AIModelConfigList;
    std::shared_ptr<CheckBaseConfig> m_CheckBaseConfig;
    RunInfoST m_pRunConfig;

    ERROR_DOTS_BLOBS m_blob;
    bool bwriteImg;

    bool m_Update_config;

    std::vector<BlobResult> m_resultList;
    cv::Rect m_AlignMaxRoi;
    cv::Mat m_resultImg;
    cv::Mat m_reconstructImg;
};

#endif