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• 1a02b69445 用传统算法优化上下料检测算法 master xiewenji 2026-01-12 16:22:18 +0800
• abce6939cc 增加上下料相机检测芯片功能，优化模型初始化及推理代码 xiewenji 2026-01-04 11:48:17 +0800
• d9e2762b68 优化配置文件路劲判断，优化偏移转换为机械手移动 xiewenji 2025-12-08 11:43:05 +0800
• a50a2c1c6a 优化程序，top相机增加二维码识别定位，底部相机增加标定系数参与计算偏移 xiewenji 2025-12-04 15:10:54 +0800
• f1b4ee142b 优化NG判断 xiewenji 2025-12-01 11:19:00 +0800
• cb6ca12d4e 移除build和data目录的版本控制 xiewenji 2025-12-01 10:57:45 +0800
• 9659428e7f 优化ZYWL检测结果，增加芯片尺寸参数判断 xiewenji 2025-11-26 15:28:07 +0800
• 09cef2e566 "" xiewenji 2025-11-20 18:37:54 +0800
• 36f38b68c3 ZYWL检测项目第一版 xiewenji 2025-11-20 18:30:40 +0800