/*
//定义整个系统基础的 定义 信息
 */
#ifndef Define_Base_H_
#define Define_Base_H_
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "CheckUtil.hpp"
#include "ImgCheckConfig.h"
#include "ImageDetConfig.h"
#include "Define_Error.h"

// 检测分析线程类数目
#define IMGCHECKANALYSISY_NUM 2

// 检测线程绑定的 CPU 核带（核带下沉到库内部，调用方传入的 nCpu_start_Idx / nCpu_num 不再生效）
// 分配规则：第 k 个检测线程绑定 核 = CHECK_CPU_BAND_START + (k % CHECK_CPU_BAND_NUM)
// 当前 24-27 = NUMA node1 的物理核 8-11（逻辑核同物理核映射：c 与 c+16 为超线程兄弟）
// 与 BOE_ZB_BACKPLATE（16-19 / node0）零重叠，两进程并行时互不干扰
// 注意：CHECK_CPU_BAND_NUM 必须 >= 相机数 * IMGCHECKANALYSISY_NUM，否则取模回绕会导致两个检测线程绑同一核
#define CHECK_CPU_BAND_START 24
#define CHECK_CPU_BAND_NUM 8

//  相机ID 的相关定义
enum Camera_IDX
{
	Camera_IDX_0 = 0,
	Camera_IDX_1 = 1,
};
static const std::string strCameraName[] =
	{
		"left",
		"right"};
struct Camera_Info
{
	Camera_IDX camera_ID;
	std::string camera_name;
	Camera_Info()
	{
		Init();
	}
	void Init()
	{
		camera_ID = Camera_IDX_0;
		camera_name = strCameraName[camera_ID];
	}
};

#endif