feat 添加pin脚投影方式

AlgorithmModule/include/ImgCheckAnalysisy.hpp

@@ -40,17 +40,6 @@
 using namespace std;
 using namespace cv;
 
-// ============================ Pin 检测方案开关 ============================
-// 1 = 新方案(Pin 直接分析, 不做模板对比): 不做仿射变换, 检测图直接按当前外定位结果裁剪;
-//     只分析检测Pin: 自动区分两排Pin(考虑图像旋转)并逐排拟合直线,
-//       到直线(法线方向)距离超过 pin_y_offset 的判 偏移;
-//       相邻两Pin中心连线距离超过 pin_x_offset 的判 两Pin中间缺失一个Pin。
-// 0 = 旧方案(模板对比/内定位仿射): 以内定位(无效时回退外定位)仿射变换到模板坐标系后与模板Pin对比。
-// 说明: 可通过编译参数 -DPIN_USE_DIRECT_MATCH=0/1 覆盖此处默认值。
-#ifndef PIN_USE_DIRECT_MATCH
-#define PIN_USE_DIRECT_MATCH 0
-#endif
-
 enum AT_THRESHOLD_TYPE_
 {
     AT_THRESHOLD_TYPE_NULL,
@@ -207,10 +196,20 @@ private:
     // 边缘缺陷检测
     int Pin_Qx_Det(const cv::Mat &img);
 
-#if PIN_USE_DIRECT_MATCH
+    // 当前 Pin 检测方案是否为"直接分析"(参数 pinDet.Det_Method == "line_fitting")
+    bool IsDirectPinMethod() const;
+
+    // 当前 Pin 检测方案是否为"Pin 投影矩阵"(参数 pinDet.Det_Method == "Pin_Matrix")
+    bool IsPinMatrixMethod() const;
+
     // 新方案: 不做模板对比, 只分析检测Pin: 自动分两排(考虑旋转) -> 拟合直线判偏移 + 相邻间距判缺失
     int Pin_Direct_Check();
-#endif
+
+    // Pin_Matrix 方案: 用当前帧 Pin 拟合投影矩阵(上下两排分别计算相似变换), 把模板 Pin 投影到当前检测图坐标系
+    int ComputePinProjectionMats();
+
+    // Pin_Matrix 方案: 过滤当前帧上明显的误检 pin blob(按模板 pin 的包围盒尺寸)
+    int FilterCurPinBlobsByTplSize();
 
     // 把blob 汇总成  检测结果。
     int BLobToDetResult();

ConfigModule/include/CheckConfigDefine.h

@@ -1247,6 +1247,10 @@ struct Base_Function_Pin_Det
 	bool bOpen;			  // 是否开启
 	float pin_x_offset;   // pin x 偏移
 	float pin_y_offset;   // pin y 偏移
+	//   "line_fitting" = 新方案(直接分析检测Pin: 分两排拟合直线判偏移 + 相邻间距判缺失, 不做模板对比)
+	//   "BTB_Marix"    = 旧方案(内定位仿射 + 模板Pin对比)
+	//   "Pin_Matrix"   = 模板Pin对比方案, 投影矩阵由 Pin 自身拟合(上下两排分别计算, 不做二次偏移矫正)
+	std::string Det_Method; // pin 检测方案
 
 	bool bDrawResult; 	  // 是否绘制结果
 	Base_Function_Pin_Det()
@@ -1258,6 +1262,7 @@ struct Base_Function_Pin_Det
 		bOpen = false;
 		pin_x_offset = 0;
 		pin_y_offset = 0;
+		Det_Method = "BTB_Marix";
 		bDrawResult = false;
 	}
 
@@ -1266,18 +1271,19 @@ struct Base_Function_Pin_Det
 		this->bOpen = tem.bOpen;
 		this->pin_x_offset = tem.pin_x_offset;
 		this->pin_y_offset = tem.pin_y_offset;
+		this->Det_Method = tem.Det_Method;
 		this->bDrawResult = tem.bDrawResult;
 	}
 	void print(std::string str)
 	{
-		printf("%s>>bOpen %d pin_x_offset %f pin_y_offset %f bDrawResult %d\n", str.c_str(),
-			   bOpen, pin_x_offset, pin_y_offset, bDrawResult);
+		printf("%s>>bOpen %d pin_x_offset %f pin_y_offset %f Det_Method %s bDrawResult %d\n", str.c_str(),
+			   bOpen, pin_x_offset, pin_y_offset, Det_Method.c_str(), bDrawResult);
 	}
 	std::string GetInfo(std::string str)
 	{
 		char buffer[256];
-		sprintf(buffer, "%s>>bOpen %d pin_x_offset %f pin_y_offset %f bDrawResult %d\n", str.c_str(),
-				bOpen, pin_x_offset, pin_y_offset, bDrawResult);
+		sprintf(buffer, "%s>>bOpen %d pin_x_offset %f pin_y_offset %f Det_Method %s bDrawResult %d\n", str.c_str(),
+				bOpen, pin_x_offset, pin_y_offset, Det_Method.c_str(), bDrawResult);
 		std::string str123 = buffer;
 		return str123;
 	}

ConfigModule/src/JsonConfig.cpp

@@ -822,6 +822,10 @@ int BaseFuntonConfigJson::GetFunction(Json::Value value)
         if (_config.pinDet.bOpen)
         {
 
+            if (value_f["form"]["Det_Config"]["Det_Method"])
+            {
+                _config.pinDet.Det_Method = value_f["form"]["Det_Config"]["Det_Method"].asString();
+            }
             if (value_f["form"]["Det_Config"]["pin_x_offset"])
             {
                 _config.pinDet.pin_x_offset = value_f["form"]["Det_Config"]["pin_x_offset"].asFloat();