feat 添加内外边缘夹角计算

AlgorithmModule/include/CheckUtil.hpp

@@ -49,6 +49,8 @@ public:
 	static float CalImgBrightness(cv::Mat imgRoi);
 	// 计算角度
 	static float Cal2PointAngle(cv::Point p_left, cv::Point p_right);
+	// 获取 RotatedRect 长轴的方向角（归一化到 [0, 180) 度）
+ 	static float getLongAxisAngle(const cv::RotatedRect rect);
 
 	// 找图片的最大外轮廓
 	static std::vector<cv::Point> getLargestContourROI(const cv::Mat &binaryImg, bool &found);

AlgorithmModule/src/CheckUtil.cpp

@@ -402,6 +402,23 @@ float CheckUtil::Cal2PointAngle(cv::Point p_left, cv::Point p_right)
 	return angle * 180 / 3.1415926;
 }
 
+float CheckUtil::getLongAxisAngle(cv::RotatedRect rect) {
+    // 获取宽度边对应的角度
+    float angle = rect.angle;
+    
+    // 判断长轴：若 width >= height，长轴是 width 边；否则是 height 边（垂直于 width）
+    float long_axis_angle = (rect.size.width >= rect.size.height) ? 
+                            angle : 
+                            angle + 90.0f;
+
+    // 将角度归一化到 [0, 180) 范围（因为直线方向没有正反）
+    long_axis_angle = std::fmod(long_axis_angle, 180.0f);
+    if (long_axis_angle < 0) {
+        long_axis_angle += 180.0f;
+    }
+    return long_axis_angle;
+}
+
 std::vector<cv::Point> CheckUtil::getLargestContourROI(const cv::Mat &binaryImg, bool &found)
 {
 	std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

AlgorithmModule/src/ImgCheckAnalysisy.cpp

@@ -633,7 +633,7 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 	m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel = m_CheckResult_shareP->in_shareImage->strChannel;
 	m_strCurDetChannel = m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel;
 
-	// 2、参数检查
+	/*参数检查*/
 	int rec = ConfigCheck(DetImgInfo_shareP->img);
 	if (rec != CHECK_OK)
 	{
@@ -643,9 +643,11 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 		return m_nErrorCode;
 	}
 	long time_edge_s = CheckUtil::getcurTime();
-	// 3、AI 边缘定位(内外边缘)
+
+	/*AI 边缘定位(内外边缘)*/
 	cv::RotatedRect outer_roi;
 	cv::RotatedRect inner_roi;
+	// 模型定位内外边缘
 	int reedge = AI_Edge(m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img, outer_roi, inner_roi);
 	m_outer_roi = outer_roi.boundingRect();
 	if (reedge != 0)
@@ -658,14 +660,23 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 	long time_edge_e = CheckUtil::getcurTime();
 	m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "2、pre detect", "-------------------------AI_Edge------------succ---time %ld----\n", time_edge_e - time_edge_s);
 
+	// 计算内外边缘夹角
+	float aouter = CheckUtil::getLongAxisAngle(outer_roi);
+    float ainner = CheckUtil::getLongAxisAngle(inner_roi);
+
+    float diff_align = std::fabs(aouter - ainner);
+    diff_align = std::fmod(diff_align, 180.0f);  // 模 180 度
+
 	/*投影对齐模板*/
 	Adapt_Config(m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img, m_outer_roi, m_pbaseCheckFunction->markLine.badapt_region);
 
 	m_Crop_Roi_paramImg = m_outer_roi;
 	m_pImageAllResult->pDetResult->CutRoi = m_outer_roi;
 	m_pImageAllResult->pDetResult->Param_CropRoi = m_Crop_Roi_paramImg;
+	long time_calan_e = CheckUtil::getcurTime();
+	m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "2.1、pre detect", "-------------------------CalAn------------succ---time %ld----\n", time_calan_e - time_edge_s);
 
-	// 生成 检测的图片
+	/*生成 检测的图片*/
 	cv::Mat image;
 	image = m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img;
 	if (image.channels() == 3)
@@ -676,19 +687,19 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 	{
 		m_pImageAllResult->detImg = image(m_outer_roi).clone();
 	}
-	// 多线程开启 AI 推理检测
+	/*多线程开启 AI 推理检测*/
 	long time_AI_s = CheckUtil::getcurTime();
 	m_AItask = std::make_shared<TaskInfo>();
 	m_AItask->taskname = Task_AI;
 	m_task.sendTask(m_AItask);
 
 	ImgPreDet();
-	// 更新检测区域
+	/*更新检测区域*/
 	Update_DetRoiList();
 
 	m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "3、pre detect", "-------------------------pre Det---------------  \n");
 
-	// 实现PIN脚检测
+	/*实现PIN脚检测*/
 	{
 		long t41 = CheckUtil::getcurTime();
 		int reedge1111 = Edge_Qx_Det(m_pImageAllResult->detImg);
@@ -698,10 +709,10 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 
 	m_CheckResult_shareP->nresult = 0;
 
-	// 把临时可以绘制的结果都绘制出来。
+	/*把临时可以绘制的结果都绘制出来。*/
 	DrawResult_Step_1();
 	long time_AI_e;
-	// AI 推理生成
+	/*AI 推理生成*/
 	{
 		long t211 = CheckUtil::getcurTime();
 		// 对AI的结果进行 处理，等待 AI 推理全部完成。