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/*
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// 定位结果共享（暗场相机复用明场相机的定位结果）
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// 背景：bright/dark 两台相机拍同一产品，暗场图不做定位模型(Align_Outer/Align_Inner/Tag_Loc)，
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// 直接复用明场相机的定位结果(外/内轮廓 roi、标签 roi、bigmask、偏移映射)。
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// 约定：复用方(暗场)相机名/通道名把 "dark" 替换为 "bright" 得到提供方(明场)的相机名/通道名，
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// 同产品内按 (产品ID, 相机名, 通道名) 精确配对。
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// 生命周期：产品送图开始时清理(防上一轮的脏数据)；产品检测完成时清理(释放内存)。
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*/
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#ifndef AlignShare_H_
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#define AlignShare_H_
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#include <string>
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#include <memory>
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#include <mutex>
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#include <map>
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include "AI_Edge_Algin.h"
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class AlignShare
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{
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public:
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static AlignShare &GetInstance();
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// 提供方(明场)定位成功：发布可复用的定位结果
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void PublishSuccess(const std::string &strProduct, const std::string &strCamera, const std::string &strChannel,
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const std::shared_ptr<AI_Edge_Algin::Edge_AI_Result> &pResult,
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const cv::Size &imgSize);
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// 提供方(明场)定位失败：发布失败标记，让等待方立即走回退逻辑，不必干等超时
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void PublishFailed(const std::string &strProduct, const std::string &strCamera, const std::string &strChannel);
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// 查询(不等待)：返回是否已有条目；bSucc 表示条目是成功结果(true)还是失败标记(false)
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bool TryGet(const std::string &strProduct, const std::string &strCamera, const std::string &strChannel,
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bool &bSucc, std::shared_ptr<AI_Edge_Algin::Edge_AI_Result> &pResult, cv::Size &imgSize);
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// 产品生命周期清理(送图开始 / 检测完成)
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void ClearProduct(const std::string &strProduct);
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private:
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AlignShare() {}
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struct AlignShareEntry_
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{
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bool bSucc = false; // 条目是否代表"定位成功"
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std::shared_ptr<AI_Edge_Algin::Edge_AI_Result> pResult; // 定位结果(成功时有效)
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cv::Size imgSize = cv::Size(0, 0); // 结果对应的原图尺寸
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};
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std::string MakeKey(const std::string &strProduct, const std::string &strCamera, const std::string &strChannel);
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std::map<std::string, AlignShareEntry_> m_mapShare; // key: 产品ID|相机名|通道名
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std::mutex m_mtx;
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};
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#endif
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