/*
//定义整个系统基础的 定义 信息
 */
#ifndef Define_Base_H_
#define Define_Base_H_
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "CheckUtil.hpp"
#include "ImgCheckConfig.h"
#include "ImageDetConfig.h"
#include "Define_Error.h"

// 检测分析线程类数目
#define IMGCHECKANALYSISY_NUM 2

// 检测线程绑定的 CPU 核带（核带下沉到库内部，调用方传入的 nCpu_start_Idx / nCpu_num 不再生效）
// 分配规则：第 k 个检测线程绑定 核 = CHECK_CPU_BAND_START + (k % CHECK_CPU_BAND_NUM)
// 当前 4 个检测线程落在 15,16,17,18（逻辑核 c 与 c+16 为超线程兄弟，故物理核为 15,0,1,2）
// 注意：CHECK_CPU_BAND_NUM 必须 >= 相机数 * IMGCHECKANALYSISY_NUM，否则取模回绕会导致两个检测线程绑同一核
#define CHECK_CPU_BAND_START 15
#define CHECK_CPU_BAND_NUM 8

// ============== 暗场相机复用明场相机的定位结果 ==============
// 相机名/通道名含 "dark" 的相机不做定位模型(Align_Outer/Align_Inner/Tag_Loc)，
// 把 "dark" 替换为 "bright" 得到提供方(明场)的相机名/通道名，同产品内精确配对复用其定位结果。
// 复用等待有超时上限；明场定位失败/超时/无明场图时，暗场回退为自行定位(与旧流程一致)。
#define ALIGN_REUSE_ENABLE 1				// 0=关闭复用(全部相机自行定位)
#define ALIGN_REUSE_FOLLOWER_KEY "dark"		// 复用方(暗场)关键字
#define ALIGN_REUSE_SOURCE_KEY "bright"		// 提供方(明场)关键字
#define ALIGN_REUSE_WAIT_TIMEOUT_MS 5000	// 等待明场定位结果的超时(毫秒)
#define ALIGN_REUSE_POLL_MS 20				// 等待轮询间隔(毫秒)

//  相机ID 的相关定义
enum Camera_IDX
{
	Camera_IDX_0 = 0,
	Camera_IDX_1 = 1,
};
static const std::string strCameraName[] =
	{
		"left",
		"right"};
struct Camera_Info
{
	Camera_IDX camera_ID;
	std::string camera_name;
	Camera_Info()
	{
		Init();
	}
	void Init()
	{
		camera_ID = Camera_IDX_0;
		camera_name = strCameraName[camera_ID];
	}
};

#endif