/*
 * @Descripttion:
 * @version:
 * @Author: sueRimn
 * @Date: 2022-04-28 10:41:42
 * @LastEditors: xiewenji 527774126@qq.com
 * @LastEditTime: 2025-08-03 21:32:02
 */
/*
 *	FileName:CoreLogicFactory.hpp
 *	Version:V1.0
 *	Description:
 *	Created On:Mon Sep 10 11:13:13 UTC 2018
 *	Modified date:
 *	Author:Sky
 */
#ifndef _CheckUtil_HPP_
#define _CheckUtil_HPP_
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
#include <mutex>
#include <vector>
#include <thread>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;

// 掩膜主体（近似矩形）四周凸起（如把手）的描述
struct Mask_Protrusion_
{
	int nSide;        // 所在边：0 左 1 右 2 上 3 下
	cv::Rect roi;     // 凸起外接矩形（输入图坐标系，已裁剪到图像范围内）
	float fLen;       // 沿该边的长度（像素）
	float fDepth;     // 伸出主体的深度（像素）
	float fArea;      // 凸起面积（roi 内掩膜像素数）
	float fFillRatio; // roi 内掩膜像素占比（用于判定是否"类似矩形块"）
	Mask_Protrusion_()
	{
		nSide = 0;
		fLen = 0.0f;
		fDepth = 0.0f;
		fArea = 0.0f;
		fFillRatio = 0.0f;
	}
};

class CheckUtil
{
public:
	static long getcurTime();
    static std::string getCurrentDate();
	 static std::string getCurTimeHMS();
    static std::string Op_float2String(float nvalue);
    static int64_t getSnowId();
	static bool JudgRect(cv::Rect roi, int img_w, int img_h);
	static bool JudgRect_SZ(cv::Rect roi, int w, int h);
	static bool compareIgnoreCase(const std::string &str1, const std::string &str2);
	static bool RoiInImg(cv::Rect roi, cv::Mat img);
	static int printROI(cv::Rect roi, std::string str = "");
	static float CalIoU(cv::Rect rect1, cv::Rect rect2);
	static float CalIoU_t(cv::Rect rect1, cv::Rect rect2);
	static int CheckRect(cv::Rect &roi, int img_w, int img_h);
	static int SizeRect(cv::Rect &roi, int img_w, int img_h, int addw, int addh);
	static int CalHj(const cv::Mat &img, const cv::Mat &mask,int b_value);
	static int CalHj(const cv::Mat &img, const cv::Mat &mask,const cv::Mat &backgroundimg);
	static int CalHjWeighted(const cv::Mat &img, const cv::Mat &mask, int b_value, float power = 2.0f);
	// 计算平均灰度
	static float CalImgBrightness(cv::Mat imgRoi);
	// 计算角度
	static float Cal2PointAngle(cv::Point p_left, cv::Point p_right);
	// 获取 RotatedRect 长轴的方向角（归一化到 [0, 180) 度）
 	static float getLongAxisAngle(const cv::RotatedRect rect);
	// 排序RotatedRect的四个顶点
	static std::vector<cv::Point2f> sort_vertices(cv::RotatedRect rrect);


	// 找图片的最大外轮廓
	static std::vector<cv::Point> getLargestContourROI(const cv::Mat &binaryImg, bool &found);

	// 抠出掩膜四周的凸起：主体近似矩形，凸起在该边表现为边界值的一次突变(进入)与一次反向突变(离开)
	// binMask：掩膜（非零为前景，兼容 0/1 与 0/255）；protrusions：输出的凸起列表
	// nJumpThresh：边界突变阈值(输入图像素)；nMinRun：凸起最小长度(输入图像素)；nMinDepth：凸起最小深度(输入图像素)
	// nMaxRun：凸起最大长度(输入图像素)，<=0 时取 掩膜短边/3
	// 返回：0 成功、1 掩膜为空、2 无有效前景
	static int GetMaskProtrusions(const cv::Mat &binMask, std::vector<Mask_Protrusion_> &protrusions,
								  int nJumpThresh = 40, int nMinRun = 40, int nMinDepth = 40, int nMaxRun = 0);

	static std::string GetRectString(cv::Rect rect);
	//创建目录
	static int CreateDir(const std::string &dir);

	// 点的距离是否过小
	static bool bcalDis(cv::Point p1, cv::Point p2, int disT);
	static double calDis(cv::Point p1, cv::Point p2);
	static void PrintRect(cv::Rect roi, std::string str = "");
	static int cutSmallImg(cv::Mat img, std::vector<cv::Rect> &samllRoiList, cv::Rect config_roi, int config_SmallImg_Width, int config_SmallImg_Height, int config_MinOverlap_Width, int config_MinOverlap_Height);
    static cv::Point2f transformPoint(const cv::Point2f &point, const cv::Mat &transform_matrix);
};
// 无参数重载：直接返回原字符串，避免 -Wformat-security 警告
static inline std::string str_Format(const std::string &format)
{
    return format;
}

template <typename... Args>
static std::string str_Format(const std::string &format, Args... args)
{
	auto size_buf = std::snprintf(nullptr, 0, format.c_str(), args...) + 1;
	std::unique_ptr<char[]> buf(new (std::nothrow) char[size_buf]);

	if (!buf)
		return std::string("");

	std::snprintf(buf.get(), size_buf, format.c_str(), args...);
	return std::string(buf.get(), buf.get() + size_buf - 1);
	
}
#endif //_CORELOGICFACTORY_HPP_