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/*
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* @Author: your name
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* @Date: 2022-04-20 15:49:50
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* @LastEditTime: 2025-07-26 11:23:45
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* @LastEditors: xiewenji 527774126@qq.com
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* @Description: 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE
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* @FilePath: /ZCXD_MonitorPlatform/src/CoreLogicModule/include/CamDeal.h
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*/
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#ifndef ALLImgCheckAnalysisy_H_
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#define ALLImgCheckAnalysisy_H_
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#include <iostream>
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#include <stdio.h>
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#include <sys/time.h>
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <condition_variable>
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#include <mutex>
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#include <vector>
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#include <thread>
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#include <string>
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <unistd.h>
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#include "BlobBase.h"
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#include "AICheck.h"
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#include "ImgCheckBase.h"
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#include "ImageDetBase.h"
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#include "ImgCheckConfig.h"
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#include "CheckErrorCodeDefine.hpp"
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#include "ConfigBase.h"
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#include "CheckSODefine.hpp"
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#include "CheckConfigDefine.h"
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#include "EdgeDet.h"
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#include "ImageDetConfig.h"
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#include "Define_Product.hpp"
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#include "CameraCheckAnalysisy.hpp"
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using namespace std;
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using namespace cv;
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class ALLImgCheckAnalysisy : public ALLImgCheckBase
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{
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public:
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ALLImgCheckAnalysisy();
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~ALLImgCheckAnalysisy();
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// 初始化参数 pconfig 参数指针 返回：0 成功 其他异常
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int RunStart(void *pconfig1);
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// 设置检测数据，并开启检测 返回：0 成AT_THRESHOLD_TYPE_READY功 其他异常
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int SetDataRun_SharePtr(std::shared_ptr<shareImage> p);
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// 获取结果信息 返回：0 成功 其他异常
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int GetCheckReuslt(std::shared_ptr<CheckResult> &pResult);
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int CheckImg(std::shared_ptr<shareImage> p, std::shared_ptr<CheckResult> &pResult);
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// 获取检测库 状态信息 返回：CHECK_THREAD_RUN_STATUS
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int GetStatus();
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// 更新参数 pconfig 参数指针，nConfigType 需要更新的参数类型 返回：0 成功 其他异常
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int UpdateConfig(void *pconfig, int nConfigType);
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std::string GetVersion();
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std::string GetErrorInfo();
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private:
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// 加载运行参数
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int LoadRunConfig(void *p);
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// 加载分析参数
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int LoadCheckConfig(void *p);
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/// @brief 初始化并且启动程序
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/// @return
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int InitRun();
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/// @brief 开启检测
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/// @return
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int StartCheck();
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/// @brief 设置空闲
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/// @return
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int SetIDLE();
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private:
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// 开启线程
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int StartThread();
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// 停止线程
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int StopThread();
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// 退出系统
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int ExitSystem();
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// 初始化相机检测分析类
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int InitCameraCheckAnalysisy();
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// 设置相机图片并开始检测分析
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int SetCameraImgAndStartDet(std::string strcameraName, std::shared_ptr<Camera_Check_Result> pCamera);
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// 初始化
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int InitData();
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// 处理产品
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int Det_Product();
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// 联合分析
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int AnalysiyAll(int productIdx);
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// 暗点联合分析
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int AD_AllChannelAnalysisy(int productIdx, std::shared_ptr<PRODUCT_DET_RESULT_> &pProduct);
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int AD_AllChannelAnalysisy_New();
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int POL_AllChannelAnalysisy_New();
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// 设置最终结果
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int SetProductResult();
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// 设置检测完成
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int SetSetComplet(int productIdx, int result, int nerror);
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int SetSetComplet_New(int result, int nerror);
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// 处理数量
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int DetListNum();
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// 加载图片 队列
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int PushInImg_New(std::shared_ptr<shareImage> p);
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// 当前检查环境判断
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int CurCheckListStatus();
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// 异常返回
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int ErrorReturn(std::shared_ptr<shareImage> p);
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float CalImgScorl(cv::Mat det_img, cv::Mat up_img);
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int AddStrToLog(int productIdx, std::string str);
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int AddStrToLog_New(std::string str);
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// 设置新的检测参数
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int SetNewConfig();
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ChannelCheckFunction *GetChannelFuntion(std::string strChannelName); // 获得 通道的检测功能
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private:
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// 图片处理线程
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std::shared_ptr<std::thread> ptr_thread_Run;
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int Run(); // 运行;
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int set_cpu_id(const std::vector<int> &cpu_set_vec);
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private:
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RunInfoST m_RunConfig;
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// 检测参数模块
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ConfigBase *m_pConfig;
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ConfigBase *m_pConfig_Cam2;
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// 图片处理线程
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// 相机处理模块，负责完成对应相机图片的处理功能。
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CameraCheckAnalysisy *m_pCameraCheckAnalysisy[MAX_Camera_NUM];
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PRINT_LOG_ m_PrintLog;
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// 互斥锁定义
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private:
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// 产品的所有信息
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std::shared_ptr<Product_Check_Result> m_ProductImgDetResult_New;
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std::vector<std::shared_ptr<PRODUCT_DET_RESULT_>> m_ProductImgDetResultList;
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std::mutex mtx_ProductImgDetResultList; // 互斥锁，用于保护数据队列
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std::mutex mtx_DetSingle; // 互斥量
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std::queue<std::shared_ptr<CheckResult>> m_CheckResultList; // 检测结果
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std::mutex mtx_CheckResult; // 互斥锁，用于保护数据队列
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std::condition_variable CheckResult_cond; // 条件变量，用于同步生产者和消费者线程
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std::vector<std::string> Last_det_LogList; // 上一个产品的检测日志
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std::mutex mtx_Last_det_LogList; // 互斥量
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private:
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int m_nErrorCode; // 错误代码
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bool m_bInitSucc; // 初始化状态
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bool m_bExit; // 是否退出检测
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std::shared_ptr<ImageDetResult> m_OneImg_Result_shareP;
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std::shared_ptr<ImageDetconfig> DetImgInfo_shareP;
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std::string m_strTest;
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// 检测分析参数
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AnalysisyConfigST m_AnalysisyConfig;
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ALLChannelCheckFunction *m_pChannelFuntion; // 画面检测功能
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// 当前检测产品的个数
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int m_CurProductIdx;
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ReJson_Status m_reJsonStatus_push; // 复测状态；送图
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ReJson_Status m_reJsonStatus_Det; // 复测状态；复测
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|
};
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#endif |
