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#ifndef _ImgMmPatch_HPP_
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#define _ImgMmPatch_HPP_
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// 【临时补丁】产品长度方向(y) 像素 -> 物理毫米 的分段换算
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// 背景：产品沿长度方向运动/扫描时速率不恒定（尾端有拉伸），像素↔mm 不是单一
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// 比例，实测标定出 5 段，每段斜率不同。
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// 分段表（分段点 = 像素，**以产品顶边为 0 点**；斜率为 mm/px）见函数内
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// yPx1..yPx5 / pmm1..pmm5，改标定只需改那一段（此处不重复写数值，避免两处不同步）。
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// 分段点处前后两段取值相同，函数连续，不会在分段点跳变。
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// 共用方（必须共用同一张表，否则"产品高度"和"缺陷坐标"会各用一把尺子）：
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// 1) 缺陷 y 物理坐标：ImageResultJudge::BuildDefectImage()
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// 2) 产品物理高度 ：ImgCheckAnalysisy::CalProductSize()
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// 注：正式方案建议把这张分段表放进配置(json)，由标定数据下发；这里先硬编码。
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inline float PixelYToMm(float fYPixel)
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{
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// ================= 标定参数：改标定只需改这一段 =================
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// 各段斜率(mm/px)
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const float pmm1 = 0.016869;
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const float pmm2 = 0.016463;
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const float pmm3 = 0.016220;
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const float pmm4 = 0.015669;
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const float pmm5 = 0.014337;
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// 各段起始像素(以产品顶边为 0 点)
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const float yPx1 = 0.0f;
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const float yPx2 = 10928.0f;
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const float yPx3 = 17002.0f;
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const float yPx4 = 23167.0f;
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const float yPx5 = 29549.0f;
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// 各段像素长度(px)
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const float dPx1 = yPx2 - yPx1;
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const float dPx2 = yPx3 - yPx2;
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const float dPx3 = yPx4 - yPx3;
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const float dPx4 = yPx5 - yPx4;
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// 各段末端的累计物理长度(mm)
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const float d1 = dPx1 * pmm1;
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const float d2 = d1 + dPx2 * pmm2;
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const float d3 = d2 + dPx3 * pmm3;
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const float d4 = d3 + dPx4 * pmm4;
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if (fYPixel < yPx2)
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{
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return fYPixel * pmm1;
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}
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if (fYPixel < yPx3)
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{
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return (fYPixel - yPx2) * pmm2 + d1;
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}
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if (fYPixel < yPx4)
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{
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return (fYPixel - yPx3) * pmm3 + d2;
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}
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if (fYPixel < yPx5)
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{
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return (fYPixel - yPx4) * pmm4 + d3;
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}
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return (fYPixel - yPx5) * pmm5 + d4;
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}
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#endif
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