#ifndef _ImgMmPatch_HPP_
#define _ImgMmPatch_HPP_

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// 【临时补丁】产品长度方向(y) 像素 -> 物理毫米 的分段换算
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// 背景：产品沿长度方向运动/扫描时速率不恒定（尾端有拉伸），像素↔mm 不是单一
//       比例，实测标定出 5 段，每段斜率不同。
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// 分段表（分段点 = 像素，**以产品顶边为 0 点**；斜率为 mm/px）：
//       0 ~ 10928       0.016869
//       10928 ~ 17002   0.016463    （6074px ↔ 100mm）
//       17002 ~ 23167   0.016220    （6165px ↔ 100mm）
//       23167 ~ 29549   0.015669    （6382px ↔ 100mm）
//       >= 29549        0.014337
//   分段点处前后两段取值相同，函数连续，不会在分段点跳变。
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// 共用方（必须共用同一张表，否则"产品高度"和"缺陷坐标"会各用一把尺子）：
//   1) 缺陷 y 物理坐标：ImageResultJudge::BuildDefectImage()
//   2) 产品物理高度   ：ImgCheckAnalysisy::CalProductSize()
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// 注：正式方案建议把这张分段表放进配置(json)，由标定数据下发；这里先硬编码。
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inline float PixelYToMm(float fYPixel)
{
	// 各段末端的累计物理长度(mm)
	const float d1 = 10928 * 0.016869;
	const float d2 = 6074 * 0.016463;
	const float d3 = 6165 * 0.016220;
	const float d4 = 6382 * 0.015669;

	if (fYPixel < 10928.0f)
	{
		return fYPixel * 0.016869;
	}
	if (fYPixel < 17002.0f)
	{
		return (fYPixel - 10928.0f) * 0.016463 + d1;
	}
	if (fYPixel < 23167.0f)
	{
		return (fYPixel - 10928.0f - 6074.0f) * 0.016220 + d1 + d2;
	}
	if (fYPixel < 29549.0f)
	{
		return (fYPixel - 10928.0f - 6074.0f - 6165.0f) * 0.015669 + d1 + d2 + d3;
	}
	return (fYPixel - 10928.0f - 6074.0f - 6165.0f - 6382.0f) * 0.014337 + d1 + d2 + d3 + d4;
}

#endif