/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2022-04-20 15:49:50
 * @LastEditTime: 2025-09-23 10:45:58
 * @LastEditors: xiewenji 527774126@qq.com
 * @Description: 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE
 * @FilePath: /ZCXD_MonitorPlatform/src/CoreLogicModule/include/CamDeal.h
 */
#ifndef ImageAllResult_H_
#define ImageAllResult_H_
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <condition_variable>
#include <mutex>
#include <vector>
#include <thread>
#include <string>
#include <stdlib.h>
#include "Define_Product.hpp"
#include "CheckErrorCodeDefine.hpp"
#include "ImgCheckConfig.h"
#include "ImageDetConfig.h"
#include "DetLog.h"
#include "CheckResultJson.h"
using namespace std;
using namespace cv;

// 包含所有的图片检测结果，如 返回的结果，临时结果， 其他检测结果
class ImageAllResult
{
public:
    enum DetStep
    {
        DetStep_NotDet,
        DetStep_Deting,
        DetStep_Complet,
    };
    struct AI_Det_MaskImg
    {
        cv::Rect roi;
        cv::Mat AI_inImg;
        cv::Mat AI_mask;
    };

private:
    /* data */
public:
    ImageAllResult(/* args */);
    ~ImageAllResult();

    void AddLog(std::string str);
    // 添加图片信息
    int AddDetImage(std::shared_ptr<shareImage> p);
    DetStep getStep();
    void setStep(DetStep step);
    bool IsNotDet();

public:
    // 裁切大小
    cv::Rect CropRoi = cv::Rect(0, 0, 0, 0);
    // 检测的原始图片
    cv::Mat detImg;
    // AI 推理的mask图片
    cv::Mat AIMaskImg;
    // 结果图片
    cv::Mat resultImg;

    float fscale_detToresult_x = 0;
    float fscale_detToresult_y = 0;

    // 产品左上角（rot_cur_roi.boundingRect）在检测图 detImg 中的偏移，缺陷坐标转换到产品坐标系时需减去该间隙
    // 注意：这是轴对齐的近似换算，仅在无旋转矩形（vProductQuadInDet 为空）时作为退化路径使用
    cv::Point ptRoiOffsetInDet = cv::Point(0, 0);

    // 产品旋转外接矩形四角在 detImg 坐标系下的坐标，顺序固定为 0左上 1右上 2左下 3右下
    // 非空时用「缺陷点到两条边线段的距离」把点换算成产品坐标，可抗产品倾斜
    std::vector<cv::Point2f> vProductQuadInDet;

    // 缺陷点(detImg 坐标) -> 产品坐标(像素)
    //   x = 到左边线段(左下->左上)的垂距，y = 到顶边线段(左上->右上)的垂距，落在矩形内为正
    // 这样同一物理位置在产品任意倾斜角下都能得到相同的产品坐标（轴对齐相减做不到）
    // vProductQuadInDet 无效时退化为 ptRoiOffsetInDet 轴对齐平移（旧行为）
    cv::Point2f DetPointToProductCoord(const cv::Point2f &ptDet) const;

    int NG_num = 0;
    int YS_num = 0;
    int Ok_num = 0;
    int NoJudge_num = 0;

public:
    DetStep m_step = DetStep_NotDet;
    std::string strBaseInfo = "";
    std::string strChannel = "";
    std::vector<std::string> LogList;
    std::shared_ptr<DetLog> detlog;
    std::shared_ptr<CheckResult> result;                  // 返回检测结果
    std::shared_ptr<One_Image_CheckResult_> pDetResult;   // 检测结果  后续主要对pDetResult 继续分析
    std::shared_ptr<ProductBaseResult> productBaseResult; // 产品相关的基本结果信息
    std::shared_ptr<CameraBaseResult> cameraBaseResult;   // 相机相关的基本结果信息

    std::vector<std::shared_ptr<AI_Det_MaskImg>> AI_Qx_MaskList;
    std::mutex mtx_Det; // 互斥量
private:
    PRINT_LOG_ m_PrintLog;

    CheckResultJson m_CheckResultJson;
};

#endif