feat 初步添加暗场复用明场定位结果

AlgorithmModule/include/BrightGeoShare.hpp

@@ -0,0 +1,141 @@
+#ifndef BRIGHT_GEOSHARE_HPP_
+#define BRIGHT_GEOSHARE_HPP_
+
+// ============================================================================
+// 明场(B) -> 暗场(D) 几何结果共享
+//
+// 背景：本机 4 台相机 BCA/DCA/BTA/DTA 中，B 与 D 是同一工位的两个光照通道
+//       （配对：BCA<->DCA, BTA<->DTA），产品/物料在图像中的位置一致，仅明暗场不同。
+//       暗场图对比度低，定位(GetEdgeRoi/AI_Edge)与参数自适应(Adapt)不稳定，
+//       因此 D 相机直接复用 B 相机算出的：
+//         1) 定位结果 m_CutRoi（检测裁切框）
+//         2) Adapt 目标：产品旋转外接矩形（rot_cur_roi）
+//         3) 产品真实宽高(mm)
+//
+// 用法：
+//   Bright 侧（BCA/BTA）在几何计算完成后 Publish 快照；
+//   Dark  侧（DCA/DTA）在需要时 Take 快照（带超时，拿不到则回退自身逻辑）。
+//
+// 匹配键 = 工位对("CA"/"TA")，不按产品名匹配：实际流程中四个相机可能以各自独立
+// 的“产品”送检（如 ET 套图流程按 BCA→BTA→DCA→DTA 顺序各送一次），B 与 D 的产品名
+// 并不相同。取用即消费（Take 成功后删除），保证一份明场结果只服务一次暗场，
+// 不会把上一块板的坐标复用到下一块板；键集合只有 CA/TA 两个，永不增长。
+//
+// 线程安全：内部 mutex + condition_variable，可在多相机线程间并发使用。
+// 关闭开关：环境变量 AOI_DISABLE_BRIGHT_DARK_SHARE=1（用于 A/B 对比旧行为）。
+// ============================================================================
+
+#include <string>
+#include <map>
+#include <mutex>
+#include <condition_variable>
+#include <chrono>
+#include <cstdlib>
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+
+// 等待明场结果的超时(ms)：超时后暗场回退到自身定位/自适应逻辑。
+// 明场与暗场同时开始检查，该值只需覆盖明场“拼接 + 粗定位 + Adapt + AI_Edge”的耗时。
+static const long kBrightGeoWaitTimeoutMs = 60000;
+
+// 明暗场共享开关（默认开启）
+inline bool BrightGeoShareEnabled()
+{
+	static const bool bEnabled = []() -> bool {
+		const char *pEnv = std::getenv("AOI_DISABLE_BRIGHT_DARK_SHARE");
+		if (pEnv == nullptr)
+		{
+			return true;
+		}
+		std::string s(pEnv);
+		return !(s == "1" || s == "true" || s == "TRUE" || s == "on" || s == "ON");
+	}();
+	return bEnabled;
+}
+
+// 相机代码(BCA/BTA/DCA/DTA) -> 工位对(CA/TA)；非预期输入返回空串
+inline std::string BrightGeoPairOfCamera(const std::string &strCameraCode)
+{
+	if (strCameraCode.find("CA") != std::string::npos)
+	{
+		return "CA";
+	}
+	if (strCameraCode.find("TA") != std::string::npos)
+	{
+		return "TA";
+	}
+	return "";
+}
+
+// 是否明场相机（代码以 B 开头，如 BCA/BTA）
+inline bool BrightGeoCameraIsBright(const std::string &strCameraCode)
+{
+	return !strCameraCode.empty() && (strCameraCode[0] == 'B' || strCameraCode[0] == 'b');
+}
+
+// 是否暗场相机（代码以 D 开头，如 DCA/DTA）
+inline bool BrightGeoCameraIsDark(const std::string &strCameraCode)
+{
+	return !strCameraCode.empty() && (strCameraCode[0] == 'D' || strCameraCode[0] == 'd');
+}
+
+// 共享快照的键：工位对（"CA"/"TA"）
+// （注：不按产品名匹配，原因见文件头说明）
+
+// 明场发布给暗场的几何快照
+struct BrightGeoSnapshot
+{
+	std::string strProduct;        // 发布该快照的产品名（仅用于日志追踪）
+	bool bValid = false;		  // 快照是否可用于暗场（明场定位流程是否正常完成）
+	bool bRoiValid = false;		  // 产品旋转外接矩形是否有效（明场 Adapt 是否成功）
+	cv::RotatedRect rotRoi;		  // 产品旋转外接矩形（原图坐标）
+	cv::Rect cutRoi;			  // 定位裁切框（原图坐标）
+	cv::Size imgSize;			  // 明场拼接图尺寸（暗场做一致性校验）
+	float productWidth_mm = 0.f;  // 产品真实宽度(mm)
+	float productHeight_mm = 0.f; // 产品真实高度(mm)
+};
+
+class BrightGeoShare
+{
+public:
+	static BrightGeoShare &Instance()
+	{
+		static BrightGeoShare s_ins;
+		return s_ins;
+	}
+
+	// 明场发布（同一工位对覆盖旧值），唤醒等待中的暗场线程
+	void Publish(const std::string &strPair, const BrightGeoSnapshot &snap)
+	{
+		{
+			std::lock_guard<std::mutex> lk(m_mtx);
+			m_map[strPair] = snap;
+		}
+		m_cv.notify_all();
+	}
+
+	// 暗场等待并取走明场结果（超时返回 false；成功则取走并删除，一份结果只服务一次）
+	bool Take(const std::string &strPair, BrightGeoSnapshot &snap, long nTimeoutMs)
+	{
+		std::unique_lock<std::mutex> lk(m_mtx);
+		bool bOk = m_cv.wait_for(lk, std::chrono::milliseconds(nTimeoutMs),
+								 [&]() { return m_map.find(strPair) != m_map.end(); });
+		if (!bOk)
+		{
+			return false;
+		}
+		auto it = m_map.find(strPair);
+		snap = it->second;
+		m_map.erase(it);
+		return true;
+	}
+
+private:
+	BrightGeoShare() {}
+	~BrightGeoShare() {}
+
+	std::mutex m_mtx;
+	std::condition_variable m_cv;
+	std::map<std::string, BrightGeoSnapshot> m_map;
+};
+
+#endif

AlgorithmModule/include/ImgCheckAnalysisy.hpp

@@ -37,6 +37,7 @@
 #include "ImageAllResult.h"
 #include "Task.h"
 #include "TcsCheck.h"
+#include "BrightGeoShare.hpp"
 
 using namespace std;
 using namespace cv;
@@ -118,6 +119,10 @@ private:
     int AI_Edge(const cv::Mat &img, cv::Rect &cutRoi);
     // 计算产品尺寸
     int CalProductSize();
+    // 计算产品物理宽高(mm)（未取整前的原始换算 + 现有格式取整），供 CalProductSize 与明场发布共用
+    void ComputeProductSizeValues(float &fw, float &fh, float &fhPixel);
+    // 解析当前检测图的相机代码(BCA/BTA/DCA/DTA)，无法解析返回空串
+    std::string GetCurCameraCode();
     // 图片预处理
     int ImgPreDet();
 
@@ -203,7 +208,8 @@ private:
     int BLobToDetResult();
 
     //自适应参数区域更新
-    int Adapt_Config(Mat img, Rect cur_roi, cv::RotatedRect& rot_cur_roi, bool b_update);
+    // pTargetRoi != nullptr 时使用外部（明场相机）提供的产品旋转矩形作为仿射目标，跳过自身边缘定位
+    int Adapt_Config(Mat img, Rect cur_roi, cv::RotatedRect& rot_cur_roi, bool b_update, const cv::RotatedRect *pTargetRoi = nullptr);
 
     std::shared_ptr<AIFactory> AI_Factory;
 
@@ -247,6 +253,10 @@ private:
     cv::RotatedRect m_rot_cur_roi;  // 产品旋转外接矩形（原图坐标）
     bool m_bRotCurRoiValid = false; // m_rot_cur_roi 是否有效
 
+    // 暗场(DCA/DTA)复用明场(BCA/BTA)几何结果（定位/Adapt目标/产品宽高），详见 BrightGeoShare.hpp
+    bool m_bDarkUseBrightGeo = false;  // 本次检测暗场是否成功拿到明场结果
+    BrightGeoSnapshot m_brightGeoSnap; // 暗场复用的明场结果快照
+
     std::string m_strCurDetChannel; // 当前处理的图片通道
 
     //     // 检测控制参数

AlgorithmModule/include/ImgMmPatch.hpp

@@ -5,11 +5,14 @@
 // 【临时补丁】产品长度方向(y) 像素 -> 物理毫米 的分段换算
 //
 // 背景：产品沿长度方向运动/扫描时速率不恒定（尾端有拉伸），像素↔mm 不是单一
-//       比例，实测标定出 5 段，每段斜率不同。
+//       比例，实测标定出 6 段，每段斜率不同。
 //
 // 分段表（分段点 = 像素，**以产品顶边为 0 点**；斜率为 mm/px）见函数内
-// yPx1..yPx5 / pmm1..pmm5，改标定只需改那一段（此处不重复写数值，避免两处不同步）。
+// yPx0..yPx5 / pmm0..pmm5（共 6 段），改标定只需改那一段
+// （此处不重复写数值，避免两处不同步）。
 //   分段点处前后两段取值相同，函数连续，不会在分段点跳变。
+//   5000px 是最前端新加的分段点：把原来的 0~10928 拆成 0~5000 与 5000~10928，
+//   当 pmm0 == pmm1 == 0.016869 时与拆分前逐位等价。
 //
 // 共用方（必须共用同一张表，否则"产品高度"和"缺陷坐标"会各用一把尺子）：
 //   1) 缺陷 y 物理坐标：ImageResultJudge::BuildDefectImage()
@@ -20,33 +23,43 @@
 inline float PixelYToMm(float fYPixel)
 {
 	// ================= 标定参数：改标定只需改这一段 =================
-	// 各段斜率(mm/px)
-	const float pmm1 = 0.016869;
-	const float pmm2 = 0.016463;
-	const float pmm3 = 0.016220;
-	const float pmm4 = 0.015669;
-	const float pmm5 = 0.014337;
+	// 各段斜率(mm/px)，下标 0..5 依次对应 6 个分段
+	// 注：pmm0 / pmm1 是新增分段点 5000 拆出来的两段，标定值待填；
+	//     两者都取原 0~10928 段的 0.016869 时，与拆分前结果逐位相同。
+	const float pmm0 = 0.016869; // 0     ~ 5000
+	const float pmm1 = 0.016869; // 5000  ~ 10928
+	const float pmm2 = 0.016463; // 10928 ~ 17002
+	const float pmm3 = 0.016220; // 17002 ~ 23167
+	const float pmm4 = 0.015669; // 23167 ~ 29549
+	const float pmm5 = 0.014337; // >= 29549
 	// 各段起始像素(以产品顶边为 0 点)
-	const float yPx1 = 0.0f;
+	const float yPx0 = 0.0f;
+	const float yPx1 = 5000.0f;
 	const float yPx2 = 10928.0f;
 	const float yPx3 = 17002.0f;
 	const float yPx4 = 23167.0f;
 	const float yPx5 = 29549.0f;
 	// 各段像素长度(px)
+	const float dPx0 = yPx1 - yPx0;
 	const float dPx1 = yPx2 - yPx1;
 	const float dPx2 = yPx3 - yPx2;
 	const float dPx3 = yPx4 - yPx3;
 	const float dPx4 = yPx5 - yPx4;
 
 	// 各段末端的累计物理长度(mm)
-	const float d1 = dPx1 * pmm1;
+	const float d0 = dPx0 * pmm0;
+	const float d1 = d0 + dPx1 * pmm1;
 	const float d2 = d1 + dPx2 * pmm2;
 	const float d3 = d2 + dPx3 * pmm3;
 	const float d4 = d3 + dPx4 * pmm4;
 
+	if (fYPixel < yPx1)
+	{
+		return fYPixel * pmm0;
+	}
 	if (fYPixel < yPx2)
 	{
-		return fYPixel * pmm1;
+		return (fYPixel - yPx1) * pmm1 + d0;
 	}
 	if (fYPixel < yPx3)
 	{

AlgorithmModule/src/ImgCheckAnalysisy.cpp

@@ -610,7 +610,7 @@ std::vector<cv::Point2f> sort_vertices(cv::RotatedRect rrect) {
     return vertices;
 }
 
-int ImgCheckAnalysisy::Adapt_Config(Mat img, Rect cur_roi, cv::RotatedRect& rot_cur_roi, bool b_update){
+int ImgCheckAnalysisy::Adapt_Config(Mat img, Rect cur_roi, cv::RotatedRect& rot_cur_roi, bool b_update, const cv::RotatedRect *pTargetRoi){
 	if (img.empty()) {
     	std::cerr << "Error: Input image 'img' is empty!" << std::endl;
     	return -1;
@@ -626,9 +626,19 @@ int ImgCheckAnalysisy::Adapt_Config(Mat img, Rect cur_roi, cv::RotatedRect& rot_
 	{
 		strCameraName = DetImgInfo_shareP->strCameraName;
 	}
-	int get_edge_roi = GetEdgeRoi(img, cur_roi, rot_cur_roi, 20, 20, bSaveProcessImg, strCameraName);
-	if(get_edge_roi != 0){
-		return 2;
+	if (pTargetRoi != nullptr)
+	{
+		// 暗场复用明场：以明场检测到的产品旋转矩形作为仿射目标，跳过暗场自身的边缘定位(GetEdgeRoi)
+		rot_cur_roi = *pTargetRoi;
+		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Adapt_Config", "use external target (Bright rot_roi) center(%.1f, %.1f) size(%.1f, %.1f) angle %.2f",
+			rot_cur_roi.center.x, rot_cur_roi.center.y, rot_cur_roi.size.width, rot_cur_roi.size.height, rot_cur_roi.angle);
+	}
+	else
+	{
+		int get_edge_roi = GetEdgeRoi(img, cur_roi, rot_cur_roi, 20, 20, bSaveProcessImg, strCameraName);
+		if(get_edge_roi != 0){
+			return 2;
+		}
 	}
 	m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Adapt_Config", "-------------------start--------------");
 
@@ -830,18 +840,78 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 	m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel = m_CheckResult_shareP->in_shareImage->strChannel;
 	m_strCurDetChannel = m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel;
 
+	// 相机角色：BCA<->DCA、BTA<->DTA 为同一工位的明/暗场通道，产品位置一致。
+	// 暗场图对比度低，定位与参数自适应不稳定，故 DCA/DTA 复用 BCA/BTA 的定位/Adapt/产品宽高
+	// 结果（经 BrightGeoShare 传递；拿不到时回退原逻辑）。
+	const std::string strCamCode = GetCurCameraCode();
+	const bool bDarkCam = BrightGeoCameraIsDark(strCamCode) && !BrightGeoPairOfCamera(strCamCode).empty();
+	const bool bBrightCam = BrightGeoCameraIsBright(strCamCode) && !BrightGeoPairOfCamera(strCamCode).empty();
+
+	m_bDarkUseBrightGeo = false;
+	m_brightGeoSnap = BrightGeoSnapshot();
+
 	/*自适应更新参数*/
 	long time_adapt_s = CheckUtil::getcurTime();
 	cv::RotatedRect rot_cur_roi;
-	int nAdaptRe = Adapt_Config(m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img, m_CutRoi, rot_cur_roi, m_pbaseCheckFunction->markLine.badapt_region);
-	if (nAdaptRe == 0)
+	int nAdaptRe = 1;
+
+	// 暗场：等待并复用明场的几何结果（带超时；超时/不可用时回退自身逻辑）
+	bool bUseBrightGeo = false;
+	if (bDarkCam && BrightGeoShareEnabled())
 	{
-		m_rot_cur_roi = rot_cur_roi;
-		m_bRotCurRoiValid = true;
+		BrightGeoSnapshot snap;
+		const std::string strPair = BrightGeoPairOfCamera(strCamCode);
+		long tw_s = CheckUtil::getcurTime();
+		bool bGot = BrightGeoShare::Instance().Take(strPair, snap, kBrightGeoWaitTimeoutMs);
+		long tw_e = CheckUtil::getcurTime();
+		if (bGot && snap.bValid && snap.imgSize == m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img.size())
+		{
+			bUseBrightGeo = true;
+			m_brightGeoSnap = snap;
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Dark[%s] use Bright[%s] pair[%s] wait %ld ms", strCamCode.c_str(), snap.strProduct.c_str(), strPair.c_str(), tw_e - tw_s);
+		}
+		else if (bGot)
+		{
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Dark[%s] Bright[%s] result unusable(valid %d, imgSize %dx%d vs %dx%d), fallback",
+								   strCamCode.c_str(), snap.strProduct.c_str(), snap.bValid, snap.imgSize.width, snap.imgSize.height,
+								   m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img.cols, m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img.rows);
+		}
+		else
+		{
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Dark[%s] wait Bright timeout(%ld ms), fallback", strCamCode.c_str(), kBrightGeoWaitTimeoutMs);
+		}
+	}
+
+	if (bUseBrightGeo)
+	{
+		// 1) 参数自适应：以明场产品旋转矩形为仿射目标（跳过暗场自身定位）
+		m_bDarkUseBrightGeo = true;
+		rot_cur_roi = m_brightGeoSnap.rotRoi;
+		m_bRotCurRoiValid = m_brightGeoSnap.bRoiValid;
+		if (m_brightGeoSnap.bRoiValid)
+		{
+			m_rot_cur_roi = m_brightGeoSnap.rotRoi;
+			nAdaptRe = Adapt_Config(m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img, m_CutRoi, rot_cur_roi,
+									m_pbaseCheckFunction->markLine.badapt_region, &m_brightGeoSnap.rotRoi);
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Dark[%s] Adapt with Bright target ret = %d", strCamCode.c_str(), nAdaptRe);
+		}
+		else
+		{
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Dark[%s] Bright rot_roi invalid, skip Adapt (regions keep current)", strCamCode.c_str());
+		}
 	}
 	else
 	{
-		m_bRotCurRoiValid = false;
+		nAdaptRe = Adapt_Config(m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img, m_CutRoi, rot_cur_roi, m_pbaseCheckFunction->markLine.badapt_region);
+		if (nAdaptRe == 0)
+		{
+			m_rot_cur_roi = rot_cur_roi;
+			m_bRotCurRoiValid = true;
+		}
+		else
+		{
+			m_bRotCurRoiValid = false;
+		}
 	}
 	long time_adapt_e = CheckUtil::getcurTime();
 	m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Adapt_Config", "time = %ld", time_adapt_e - time_adapt_s);
@@ -857,20 +927,48 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 	}
 	long time_edge_s = CheckUtil::getcurTime();
 	// 3、AI 边缘定位
-	if(m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel == "DCA" || m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel == "DTA")
+	if(bDarkCam)
 	{
-		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "Not Use AI_Edge %s", m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel.c_str());
-		m_CutRoi = cv::Rect(rot_cur_roi.boundingRect().x - 50 , rot_cur_roi.boundingRect().y - 50, rot_cur_roi.boundingRect().width + 100, rot_cur_roi.boundingRect().height + 100)
-		& cv::Rect(0, 0, m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img.cols, m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img.rows);
-		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "rot_cur_roi = [%d, %d, %d, %d]", rot_cur_roi.boundingRect().x, rot_cur_roi.boundingRect().y, rot_cur_roi.boundingRect().width, rot_cur_roi.boundingRect().height);
-		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "CutRoi = [%d, %d, %d, %d]", m_CutRoi.x, m_CutRoi.y, m_CutRoi.width, m_CutRoi.height);
+		const cv::Mat &imgCur = m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img;
+		const cv::Rect rectImg(0, 0, imgCur.cols, imgCur.rows);
+		if (m_bDarkUseBrightGeo)
+		{
+			// 定位：直接采用明场相机的定位裁切框（B/D 同一工位，图像坐标一致；尺寸已在取快照时校验）
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "Not Use AI_Edge %s (use Bright cutRoi)", strCamCode.c_str());
+			m_CutRoi = m_brightGeoSnap.cutRoi & rectImg;
+			if (m_CutRoi.width <= 0 || m_CutRoi.height <= 0)
+			{
+				m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "Error Bright cutRoi invalid after clamp, fallback to local rot_cur_roi");
+				const cv::Rect rt = rot_cur_roi.boundingRect();
+				m_CutRoi = cv::Rect(rt.x - 50, rt.y - 50, rt.width + 100, rt.height + 100) & rectImg;
+			}
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "CutRoi = [%d, %d, %d, %d]", m_CutRoi.x, m_CutRoi.y, m_CutRoi.width, m_CutRoi.height);
+		}
+		else
+		{
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "Not Use AI_Edge %s", strCamCode.c_str());
+			m_CutRoi = cv::Rect(rot_cur_roi.boundingRect().x - 50 , rot_cur_roi.boundingRect().y - 50, rot_cur_roi.boundingRect().width + 100, rot_cur_roi.boundingRect().height + 100)
+			& rectImg;
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "rot_cur_roi = [%d, %d, %d, %d]", rot_cur_roi.boundingRect().x, rot_cur_roi.boundingRect().y, rot_cur_roi.boundingRect().width, rot_cur_roi.boundingRect().height);
+			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "CutRoi = [%d, %d, %d, %d]", m_CutRoi.x, m_CutRoi.y, m_CutRoi.width, m_CutRoi.height);
+		}
 	}
 	else
 	{
-		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "Use AI_Edge %s", m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel.c_str());
+		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Edge", "Use AI_Edge %s", strCamCode.c_str());
 		int reedge = AI_Edge(m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img, m_CutRoi);
 		if (reedge != 0)
 		{
+			// 明场失败时也要尽快通知暗场，避免暗场一直等到超时
+			if (bBrightCam && BrightGeoShareEnabled())
+			{
+				BrightGeoSnapshot snapFail;
+				snapFail.strProduct = m_CheckResult_shareP->in_shareImage->strImgProductID;
+				snapFail.bValid = false;
+				const std::string strPair = BrightGeoPairOfCamera(strCamCode);
+				BrightGeoShare::Instance().Publish(strPair, snapFail);
+				m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Bright[%s] publish failure(pair[%s])", strCamCode.c_str(), strPair.c_str());
+			}
 			m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "Error", "AI_Edge is error type = %d", reedge);
 			m_nErrorCode = reedge;
 			m_nCheckResultErrorCode = m_nErrorCode;
@@ -878,6 +976,27 @@ int ImgCheckAnalysisy::CheckRun()
 		}
 	}
 
+	// 明场（BCA/BTA）：发布定位/Adapt目标/产品宽高，供同工位暗场（DCA/DTA）复用
+	if (bBrightCam && BrightGeoShareEnabled())
+	{
+		BrightGeoSnapshot snap;
+		snap.strProduct = m_CheckResult_shareP->in_shareImage->strImgProductID;
+		snap.bValid = true;
+		snap.bRoiValid = m_bRotCurRoiValid;
+		snap.rotRoi = m_rot_cur_roi; // bRoiValid=false 时此值无效，暗场不会使用
+		snap.cutRoi = m_CutRoi;
+		snap.imgSize = m_CheckResult_shareP->in_shareImage->img.size();
+		float fw = 0.f, fh = 0.f, fhPixel = 0.f;
+		ComputeProductSizeValues(fw, fh, fhPixel);
+		snap.productWidth_mm = fw;
+		snap.productHeight_mm = fh;
+		const std::string strPair = BrightGeoPairOfCamera(strCamCode);
+		BrightGeoShare::Instance().Publish(strPair, snap);
+		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Bright[%s] publish pair[%s] product[%s] rotRoiValid %d cutRoi[%d,%d,%d,%d] product %f x %f mm (hPixel %f)",
+							   strCamCode.c_str(), strPair.c_str(), snap.strProduct.c_str(), snap.bRoiValid,
+							   snap.cutRoi.x, snap.cutRoi.y, snap.cutRoi.width, snap.cutRoi.height, fw, fh, fhPixel);
+	}
+
 	long time_edge_e = CheckUtil::getcurTime();
 	m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "2、pre detect", "-------------------------AI_Edge------------succ---time %ld----\n", time_edge_e - time_edge_s);
 
@@ -2823,10 +2942,12 @@ int ImgCheckAnalysisy::AI_Edge(const cv::Mat &img, cv::Rect &cutRoi)
 	return re;
 }
 
-int ImgCheckAnalysisy::CalProductSize()
+// 计算产品物理宽高(mm)：旋转矩形有效时用旋转矩形边长，退化时用裁切框。
+// 宽度用成像精度换算、高度走长度方向分段像素->mm 补丁(ImgMmPatch.hpp)，
+// 结果按现有格式取整到 0.1mm。供 CalProductSize 与明场快照发布共用，保证两处数值一致。
+void ImgCheckAnalysisy::ComputeProductSizeValues(float &fw, float &fh, float &fhPixel)
 {
-	float fw, fh;
-	float fhPixel = 0.f; // 产品沿长度方向(y)的像素高度，供长度方向分段补丁换算用
+	fhPixel = 0.f;
 	if (m_bRotCurRoiValid)
 	{
 		// 产品存在旋转角：用旋转矩形四个顶点的实际边长换算物理尺寸
@@ -2857,6 +2978,66 @@ int ImgCheckAnalysisy::CalProductSize()
 	fh = PixelYToMm(fhPixel);
 	fw = std::ceil(fw * 10) / 10;
 	fh = std::ceil(fh * 10) / 10;
+}
+
+// 解析当前检测图的相机代码(BCA/BTA/DCA/DTA)；无法解析返回空串。
+// 依次尝试：配置相机名 -> shareImage 相机名 -> shareImage 通道名 -> 结果通道名（兼容不同命名来源）。
+std::string ImgCheckAnalysisy::GetCurCameraCode()
+{
+	std::vector<std::string> candidates;
+	candidates.push_back(m_AnalysisyConfig.commonCheckConfig.baseConfig.strCamearName);
+	if (DetImgInfo_shareP != nullptr)
+	{
+		candidates.push_back(DetImgInfo_shareP->strCameraName);
+		candidates.push_back(DetImgInfo_shareP->strChannel);
+	}
+	if (m_CheckResult_shareP != nullptr)
+	{
+		candidates.push_back(m_CheckResult_shareP->basicResult.strChannel);
+	}
+
+	static const char *kCameraCodes[] = {"BCA", "BTA", "DCA", "DTA"};
+	for (const std::string &cand : candidates)
+	{
+		if (cand.empty())
+		{
+			continue;
+		}
+		// 统一转大写，避免大小写差异
+		std::string strUpper = cand;
+		for (size_t ci = 0; ci < strUpper.size(); ci++)
+		{
+			if (strUpper[ci] >= 'a' && strUpper[ci] <= 'z')
+			{
+				strUpper[ci] = (char)(strUpper[ci] - 'a' + 'A');
+			}
+		}
+		for (size_t ci = 0; ci < sizeof(kCameraCodes) / sizeof(kCameraCodes[0]); ci++)
+		{
+			if (strUpper.find(kCameraCodes[ci]) != std::string::npos)
+			{
+				return std::string(kCameraCodes[ci]);
+			}
+		}
+	}
+	return std::string();
+}
+
+int ImgCheckAnalysisy::CalProductSize()
+{
+	float fw, fh;
+	float fhPixel = 0.f; // 产品沿长度方向(y)的像素高度，供长度方向分段补丁换算用
+	if (m_bDarkUseBrightGeo)
+	{
+		// 暗场：产品真实宽高直接采用明场相机的计算结果（B/D 同一工位，物理尺寸一致）
+		fw = m_brightGeoSnap.productWidth_mm;
+		fh = m_brightGeoSnap.productHeight_mm;
+		m_pdetlog->AddCheckstr(PrintLevel_0, "BrightDark", "Dark product size from Bright: w %f h %f (mm)", fw, fh);
+	}
+	else
+	{
+		ComputeProductSizeValues(fw, fh, fhPixel);
+	}
 	m_CheckResult_shareP->productWidht_mm = fw;
 	m_CheckResult_shareP->productHeight_mm = fh;